绕圆柱打孔的编程步骤如下：
建立与圆面相切的平面
在编程环境中，首先需要建立一个与圆柱面相交的平面。这个平面可以通过在圆柱的底面或顶面上选择一点，并设定一个法向量来定义。
在平面上画点或圆
在建立的平面上，需要确定孔的位置和大小。可以通过绘制一个圆来定义孔的位置和直径。这个圆的圆心应该位于平面上，且与圆柱的轴线垂直。
设置打孔命令
在编程环境中，选择打孔命令。通常会有一个选项可以设置孔的放置方式，选择“同心”方式。
将平面设置为需要打孔的面，将同心参考设置为圆柱的曲面。这样，编程系统会确保孔是沿着圆柱的轴线方向打孔，并且孔的中心与圆柱的轴线重合。
执行编程命令
完成上述设置后，执行编程命令来生成孔。编程系统会根据设定的参数在平面上生成相应的孔。
建议：
确保在编程前仔细检查所有的参数设置，以确保孔的位置和大小符合设计要求。
如果使用自动编程软件，可以先在图纸上模拟孔的位置和大小，然后再进行编程，以确保最终结果符合预期。