在数控编程中，控制主轴转动通常涉及以下步骤和指令：
主轴正转指令
M03：这是主轴正转的指令，用于控制数控机床的主轴以正方向旋转，即顺时针旋转。
M4：在某些数控系统中，M4也被用作主轴正转的指令，语法格式为M4 S+转速，其中S表示主轴的转速，单位为转/分钟。
主轴反转指令
M04：这是主轴反转的指令，用于控制数控机床的主轴以逆方向旋转，即逆时针旋转。
主轴转速设置
S指令：在MDI方式下，可以通过输入S指令来指定主轴的转速，例如S600表示主轴转速为600转/分钟。
操作面板控制
有些机床的操作面板上会有主轴正传（顺时针旋转）、主轴停止、主轴反转（逆时针旋转）的按键，在手动状态下可以通过这些按键控制主轴的转动。
建议
确认指令：根据使用的数控系统和机床型号，确认主轴正转和反转的具体指令代码。
编程习惯：在编程时，建议先设置主轴转速，再执行主轴正转或反转指令，以确保主轴能够按照预期转动。
检查参数：在实际操作中，检查主轴的转速和转向是否与程序设置一致，以确保加工精度和效率。
通过以上步骤和指令，可以实现数控编程中主轴的转动控制。