PLC编程中的循环方法主要可以分为以下几种：
梯形图中的循环控制语句
跳转指令：用于将程序跳转到循环的起始点。
返回指令：用于从循环的当前位置返回到起始点，继续执行其他程序。
结构化文本编程中的循环结构
do-while循环：先执行一次循环内的代码，然后判断条件是否满足，如果满足则继续循环执行，否则结束循环。
while循环：先判断条件是否满足，如果满足则执行循环内的代码，否则结束循环。
for循环：利用计数器变量控制循环的次数，通过初始化计数器、设置循环条件以及修改计数器的值来实现循环执行。
其他循环方法
常规循环（FOR循环）：可以用于执行特定次数的重复任务，使用计数器来控制循环次数。
条件循环（WHILE循环）：根据条件来确定是否继续循环，条件表达式为真时执行循环体中的程序。
无限循环（DO-WHILE循环）：无限执行循环体中的程序，直到遇到跳出循环的条件或程序被手动停止。
示例
```plaintext
1. 初始化循环变量，例如将循环变量i赋值为1。
2. 设置循环条件，即当i小于等于10时执行循环。
3. 在循环体中执行需要循环的任务，例如输出循环变量i的值。
4. 在每次循环结束时更新循环变量，例如将i加1。
```
伪代码如下：
```plaintext
FOR i := 1 TO 10 DO
OUTPUT（i）
END_FOR
```
PLC扫描周期
PLC在运行时，CPU会按照用户编制的程序进行周期性循环扫描。一个扫描周期包括以下三个阶段：
输入采样阶段：
读取所有输入端子的状态并写入输入状态寄存器。
程序执行阶段：
按顺序执行用户程序中的每条指令。
输出刷新阶段：
将输出状态寄存器的通断状态刷新到输出锁存器，并通过输出设备驱动相应设备工作。
调试和优化
编写完循环逻辑后，需要进行实际的调试和优化工作，确保循环过程的稳定性和可靠性。这可能包括：
测试和验证：通过实际运行测试，发现并解决问题。
性能优化：根据实际需求调整循环速度和逻辑，提高程序执行效率。
异常处理：考虑可能出现的异常情况，并编写相应的处理程序，确保系统的可靠性和稳定性。
通过以上步骤和方法，可以实现PLC编程中的循环控制，从而满足各种自动化控制需求。