ST语言是一种用于编写PLC（可编程逻辑控制器）程序的结构化文本语言。以下是编写ST语言程序的基本步骤和示例：
1. 创建项目和功能块
在CODESYS或其他支持ST语言的编程环境中，首先创建一个新项目，并添加一个新的功能块（FB）或函数（FC）。
2. 变量声明
在功能块或函数中，声明所有使用的变量，包括它们的类型和初始值。例如：
```pascal
VAR
Enable : BOOL；// 启动计数器的输入信号
Reset : BOOL； // 重置计数器的输入信号
Count : INT； // 计数器的输出值
TempCount : INT := 0； // 内部临时变量
END_VAR
```
3. 基本语句
使用ST语言的基本语句，包括赋值语句、条件语句（IF...THEN...ELSE）、循环语句（FOR...TO...DO, WHILE...DO）等。例如：
```pascal
IF Enable THEN
Count := Count + 1；
IF Count >= 10 THEN
Count := 0；
END_IF；
END_IF；
```
4. 函数和过程
定义自己的函数或过程来封装重复的代码或实现特定的功能。例如：
```pascal
FUNCTION CountUp（initialValue : INT； finalValue : INT； increment : INT） : INT
BEGIN
VAR
count : INT := initialValue；
END_VAR；
WHILE count <= finalValue DO
count := count + increment；
END_WHILE；
RETURN count；
END_FUNCTION
```
5. 主程序块
包含程序的主要逻辑，通常是一个或多个循环，用于持续检查输入并更新输出。例如：
```pascal
PROGRAM MAIN
VAR
buttonPressed : BOOL； // 控制灯的状态
END_VAR
BEGIN
WHILE TRUE DO
IF buttonPressed THEN
IF NOT lightOn THEN
lightOn := TRUE； // 如果灯是关闭的，则打开它
ELSE
lightOn := FALSE； // 如果灯已经是打开的，则关闭它
END_IF；
END_IF；
END_WHILE；
END_PROGRAM
```
6. 调试和运行
使用调试工具检查代码的正确性，并编译运行程序以查看其功能。
示例：简单的计数器功能块
```pascal
FUNCTION_BLOCK FB_Counter
VAR
Enable : BOOL；// 启动计数器的输入信号
Reset : BOOL； // 重置计数器的输入信号
Count : INT； // 计数器的输出值
TempCount : INT := 0； // 内部临时变量
END_VAR
BEGIN
IF Enable THEN
Count := Count + 1；
IF Count >= 10 THEN
Count := 0；
END_IF；
END_IF；
END_FUNCTION_BLOCK
```
注意事项
在编写ST语言程序时，建议使用英文输入法和半角符号。
在结构化工程模式下输入指令后，按“Ctrl+F1”可以查看指令的使用规则。
ST语言不能直接计算32位数据，需要使用DMOV指令读写标签里的数据。
通过以上步骤和示例，你可以开始编写自己的ST语言程序。建议多参考相关文档和示例，以更好地掌握ST语言的语法和编程技巧。