立式立车的编程可以通过以下几种方式进行：
几何编程
根据工件的几何特征和加工要求进行编程。
确定工件的轮廓和尺寸，然后根据加工要求确定切削路径和加工顺序。
选取合适的加工方式和刀具，并设置合适的加工参数和加工步骤。
将这些信息输入数控立车机床的编程系统中，通过数控程序控制车床按照预定的加工路径和顺序进行加工操作。
手动编程
直接在数控立车机床上进行编程操作。
操作人员可以通过按键或手柄来控制车床的运动，实现加工路径和加工顺序的设定。
手动编程通常适用于简单的加工操作或临时调整。
数控编程语言
数控立车可以使用多种编程语言进行编程，其中最常用的编程语言包括C/C++、MATLAB/Simulink和ROS等。
C/C++是一种高级编程语言，具有高效性和直接访问硬件的能力，常用于立车的底层控制和算法编写。
MATLAB/Simulink是一种数学建模和仿真环境，适合进行复杂算法的开发和验证。
ROS是一个用于机器人应用的开源框架，提供了一系列工具和库，方便开发者进行机器人系统的构建和集成。
G代码编程
数控立车一般使用G代码和M代码进行指令编程。
G代码是数控机床上的一种控制指令，用于控制机床的运动轨迹和速度，如G00（快速定位）、G01（直线插补）、G02（顺时针圆弧插补）等。
M代码是数控机床上的另一种控制指令，用于控制机床的辅助功能和操作，如M03（主轴正转）、M04（主轴反转）、M05（主轴停止）等。
CAD/CAM软件
使用CAD/CAM软件进行编程，如SolidCAM、MasterCAM、Siemens NX和Autodesk Fusion 360等。
这些软件提供了直观的用户界面和丰富的功能，可以进行立车路径生成、刀具路径优化等操作，从而实现高效的工艺规划和刀具路径生成。
编程步骤：
分析工件几何参数
确定工件的形状、尺寸和要求。
确定加工工艺
选择合适的加工方式和刀具。
确定切削参数，如切削速度、进给速度和切削深度。
编写加工程序
使用数控编程语言编写加工程序，包括G代码和M代码。
通过数控编程软件将程序上传到数控机床的控制系统中。
监控加工过程
在加工过程中，操作人员需要监控加工状态，及时调整参数和纠正可能出现的问题，确保加工质量和效率。
建议：
编程人员需要熟练掌握数控编程语言和机床操作技术，才能正确地编制数控立车程序，实现加工操作的自动化。
在实际编程过程中，需要考虑刀具路径、进给速度、切削深度等因素，确保加工过程的安全和精度。
选择合适的编程模式和软件，可以提高加工效率和加工质量。