铣床手工编程的加工步骤如下：
设定工件坐标系
确定机床坐标系的原点位置和工件的相对位置关系。
设定刀具尺寸
选择合适的刀具，并输入刀具的尺寸和刀具编号。
设定加工路径
根据零件图纸和加工要求，确定铣削的路径和轮廓。可以通过手动输入每个加工点的坐标来完成加工路径的设定。
设定进给量和切削参数
根据材料和加工要求，设定进给速度、切削深度和切削速度等参数。
编写加工指令
将每个加工点的坐标和参数输入到编程界面中。
运行程序
确认编写无误后，将程序加载到铣床的控制系统中，并进行模拟运行。
调整加工参数
根据模拟运行的结果，适时调整进给量和切削参数，确保加工质量和效率。
加工验证
将工件固定在铣床上，加载加工程序，进行加工。加工完成后，用测量工具检查工件的尺寸和形状是否符合要求。
注意事项：
安全操作：在加工过程中，应注意安全操作，避免事故的发生。
刀具选择：选择合适的刀具，并根据加工要求调整刀具的位置和角度。
参数调整：根据工件的材料和加工要求，逐步调整进给速度和切削深度，避免过度切削或切削不足。
程序调试：在实际操作前，需要对编写的程序进行调试，确保程序的准确性和可靠性。
通过以上步骤，可以实现铣床的手工编程加工。对于简单的零件和小批量生产，手动编程是一种有效且简便的方法。然而，对于复杂的零件和大批量生产，建议使用更高级的编程方式，如CAD/CAM辅助编程或直接编程，以提高加工效率和精度。