蓝牙控制小车的编程可以通过多种方式实现，具体取决于你使用的硬件和软件平台。以下是几种常见的编程方法：
1. 使用Arduino和蓝牙串口软件
如果你使用的是Arduino开发板（如Arduino Uno或Arduino Mega）和蓝牙串口模块（如HC-05），你可以通过以下步骤进行编程：
连接蓝牙模块 ：将蓝牙模块通过USB或串口连接到Arduino开发板。安装蓝牙串口软件：
在手机上安装一个蓝牙串口软件（如Serial Bluetooth Terminal），用于与Arduino进行通信。
编写代码
使用`switch`语句控制小车的运动状态（前进、停止、后退、左转、右转）。
使用`Serial.parseInt（）`函数读取手机发送的指令，并根据指令控制小车的运动。
例如，当接收到字符'0'时，控制小车前进；当接收到字符'4'时，控制小车停止。
```cpp
int STBY = 11； // standby
int PWMA = 3； // Speed control
int AIN1 = 23； // Direction
int AIN2 = 22； // Direction
int PWMB = 24； // Speed control
void setup（） {
Serial.begin（9600）；
while （!Serial）； // Wait for Serial Monitor to open
Serial.println（"Bluetooth connected"）；
}
void loop（） {
if （Serial.available（） > 0） {
int command = Serial.parseInt（）；
switch （command） {
case 0:
// Move forward
digitalWrite（AIN1, HIGH）；
digitalWrite（AIN2, LOW）；
break；
case 4:
// Stop
digitalWrite（AIN1, LOW）；
digitalWrite（AIN2, LOW）；
break；
// Add cases for other commands
}
}
}
```
2. 使用51单片机和蓝牙模块
如果你使用的是51单片机和蓝牙模块（如HC-05），你可以通过以下步骤进行编程：
初始化蓝牙模块：
配置蓝牙模块的引脚，使其与单片机通信。
编写代码
使用定时器0作为PWM输出，控制小车的速度和转向。
使用中断接收来自蓝牙模块的数据，并根据接收到的数据控制小车的运动。