数控车内孔圆角的编程方法可以分为以下几个步骤：
确定内孔的位置和尺寸
根据设计要求，确定内孔的直径、深度和位置等参数。
选择合适的切削工具
根据内孔的尺寸和形状，选择适合的切削工具，如钻头、铰刀和镗刀等。
编写G代码
在数控机床的编程界面中，根据内孔的形状和尺寸，编写相应的G代码。G代码是一种标准化的指令格式，用于控制数控机床进行加工操作。需要考虑内孔的起点、终点、半径等参数。
设置切削参数
根据切削工具和工件材料的特性，设置合适的切削参数，如切削速度、进给速度和切削深度等。
进行刀具补偿 （如果需要）：
如果需要进行刀具补偿，可以在G代码中添加相应的指令。
设定工件坐标系
首先确定工件的坐标系原点和方向，可以通过G92指令来设定。
定义刀具半径
根据实际的刀具半径，通过G40或G41/G42指令来定义刀具半径。
指定圆心坐标
通过I、J和K指令来指定圆心的坐标。I为圆心相对于起点的X轴偏移量，J为圆心相对于起点的Y轴偏移量，K为圆心相对于起点的Z轴偏移量。
指定终点坐标
使用X、Y和Z指令来指定圆弧的终点坐标。
设定进给速度
通过F指令来设定进给速度。
完成圆角编程
将以上编程内容依次输入数控系统，并通过M02或M30指令结束程序。
需要注意的是，编程时需要考虑刀具路径的合理性，刀具是否能够正常通过圆弧等因素。同时，还要根据具体的数控系统和机床进行相应的编程规范和操作要求。
```g
； 设置工件坐标系
G92 X0 Y0 Z0
； 定义刀具半径（假设刀具半径为2mm）
G40 R2
； 指定圆心坐标（假设圆心为（50, 30, 0））
G17 G02 I50 J30 K0 F100
； 指定圆弧终点坐标（假设终点为（70, 30, 0））
G17 G02 X70 Y30 Z0
； 结束程序
M02
```
在这个示例中，`G92`用于设定工件坐标系，`G40`用于定义刀具半径，`G02`用于顺时针方向的圆弧插补，`I`、`J`和`K`用于指定圆心坐标，`X`、`Y`和`Z`用于指定圆弧终点坐标，`F100`用于设定进给速度，最后`M02`用于结束程序。
建议在实际编程过程中，先进行模拟加工或查看刀具路径，确保编程的准确性和合理性。