G71指令用于内外径粗车复合循环，以下是针对不同系统的编程方法：
FANUC系统
```
G71U_R_P_Q_X_Z_F_
```
U_： 每次切削深度，用半径值方式指定。
R_： 每次切削之后的退刀量，也是刀具和工件相离的间距，为直径值方式指定。
P_： 复合循环开始程序段号。
Q_： 复合循环结束程序段号，且Q值应大于P值。
X_： 径向精加工预留余量。
Z_： 轴向精加工预留余量。
F_： 进给速度。
华中系统
```
G71U_R_P_Q_X_Z_F_
```
U_： 每次切削深度，用半径值方式指定。
R_： 每次切削之后的退刀量，也是刀具和工件相离的间距，为直径值方式指定。
P_： 复合循环开始程序段号。
Q_： 复合循环结束程序段号，且Q值应大于P值。
X_： 径向精加工预留余量。
Z_： 轴向精加工预留余量。
F_： 进给速度。
编程注意事项
起刀点设置
X方向：毛坯直径 + （2-5）mm。
Z方向：Z0对刀点位置 + （2-5）mm。
P_Q值：
设置值要与后面的N程序段号一致，否则会出现报警提示。
循环起始：
第一段必须是X方向的移动，不能出现Z向的移动。
适用场合：
该指令只适用于单调递增或递减的场合。
示例程序
```
O0001
N10 G50 S1000
N20 G96 S150 M3
N30 G00 X50 Z5
N40 G71 U50 W100 D5 R2 Q0.2 F0.2
N50 G00 X0 Z150
N60 G00 X100
N70 G00 X0 Z5
M30
```
O0001：程序号。
N10：设置主轴转速为1000rpm，进给速度为150mm/min，准备刀具。
N20：主轴速度改为1500rpm，机床进入自动模式。
N30：机床移动到X50 Z5的起始位置。
N40：G71指令，工件直径为50mm，加工长度为100mm，切入深度为5mm，半径修整量为2mm，切削进给量为0.2mm，进给速度为0.2mm/min。
N50：机床移动到X0 Z150的位置。
N60：机床移动到X100的位置。
N70：机床移动到X0 Z5的位置。
M30：程序结束。
请根据具体的加工需求和机床性能调整切削参数，并确保编程格式和参数设置正确，以避免加工错误。