编程PLC用于双工位螺丝机通常涉及以下步骤：
确定拧紧参数
在编程之前，需要先确定螺丝的拧紧力度、速度和步进等参数。这些参数通常根据产品要求和实际需求来确定。
编写PLC程序
使用PLC编程软件，根据拧紧参数，编写相应的程序。这些程序通常包括输入输出控制、运动控制、力控制等。
设置输入输出信号
根据实际情况，设置PLC的输入输出信号，与双工位螺丝机进行连接。输入信号可以是传感器检测到的螺丝位置信号，输出信号可以是控制螺丝机运行的信号。
调试和测试
编写完程序后，需要进行调试和测试。通过模拟信号输入，观察螺丝机的运行情况，检查是否满足拧紧参数要求。
优化和调整
根据实际情况，对程序进行优化和调整。可以通过改变参数、增加判断条件等方式，提高螺丝机的工作效率和准确性。
常用的PLC编程语言和工具
编程语言：
梯形图（Ladder Diagram, LD）
结构化文本（Structured Text, ST）
功能块图（Function Block Diagram, FBD）
编程工具：
Siemens Step 7
Rockwell RSLogix
Mitsubishi GX Developer
示例编程步骤
确定需求
明确双工位螺丝机的工作要求，包括螺丝的规格、拧紧力度、拧紧顺序等参数。
编写程序
使用Siemens Step 7编写程序，包括螺丝机的运行逻辑、传感器的检测逻辑、螺丝拧紧的控制逻辑等。
调试程序
在实际的双工位螺丝机上进行测试，检查程序是否能够正常运行，并根据实际情况进行调整和优化。
上线使用
当程序调试完成后，将其加载到双工位螺丝机的PLC中，并开始正式使用。
通过以上步骤和工具，可以实现对双工位螺丝机的有效控制，提高生产效率和产品质量。