走心机螺纹铣刀的编程步骤如下：
确定螺纹尺寸和类型
准确确定螺纹的直径、螺距和牙型等参数。
根据这些参数，选择合适的刀具规格和安装方式。
编写螺纹铣削程序
螺纹铣削程序通常由G代码和M代码组成。
G代码主要用于描述刀具的运动轨迹，M代码用于控制切削液、进给方式和切削速度等工艺要求。
G代码的选择和参数设置
根据螺纹铣削的方式和刀具的进给方向，选择合适的G代码。例如，G32用于螺纹攻丝切削，G92用于精加工螺纹。
设置G代码参数，如G92中的X指令表示螺纹直径，Z指令表示切削长度。
M代码的设置
根据工艺要求，设置相应的M代码。例如，M03表示切削液开启，M08表示冷却液开启。
编写切削参数
根据螺纹铣削的材料和工艺要求，设置合适的切削参数，包括切削速度、进给速度和切削深度。
切削参数的选择需根据刀具和工件的材料、硬度等特性进行合理匹配。
刀具补偿
根据刀具的实际尺寸和工件的加工要求，设置刀具半径补偿或刀具长度补偿，以保证螺纹加工的精度和质量。
程序验证
在加工之前，通过机床的模拟功能，模拟刀具的运动轨迹和加工过程，检查程序的正确性和合理性。
示例编程步骤
定义螺纹参数
螺距：1.5mm
螺旋角：30度
锥度：1度
定义切削工具参数
刀具半径：3mm
切削速度：500rpm
进给速度：200mm/min
计算切削路径和深度
切削路径为螺旋线，深度为每次进给0.5mm。
编写G代码
```
G01 X0 Y0 Z0 F200； // 开始加工，进给速度200mm/min
G01 Z-0.5； // 下刀0.5mm
G02 X10 Y0 Z-1.5 I0 J0 K-0.26； // 螺旋线加工，半径补偿
G01 Z-2； // 上抬0.5mm
```
上传G代码到数控机床，进行加工。
通过以上步骤，可以实现走心机螺纹铣刀的精确编程和加工。建议在实际应用中，根据具体的机床型号和工艺要求，调整切削参数和刀具补偿，以确保加工质量和效率。