在西门子博途（TIA Portal）中使用FBD（功能块图）编程，主要遵循以下步骤：
打开博途软件
启动西门子博途软件并打开一个新的项目。
插入FBD模块
在博途的菜单栏中，选择“插入” -> “模块”，然后选择“功能块图”（FBD）模块，将其插入到项目中。
绘制功能块
在FBD模块中，可以通过拖拽和连接不同的功能块（FB）来完成程序的编写。每个功能块都有特定的输入和输出端口，通过连接这些端口来实现数据的传递和处理。
常用的功能块包括逻辑元件（如L代表逻辑状态或二进制变量）、马达（M）、定时器（T）、计数器（C）等。
配置功能块参数
选中一个功能块，然后在其属性窗口中配置相应的参数。例如，设置定时器的初始值、计数器的初始值等。
连接功能块
通过鼠标拖拽和连接功能块的输入和输出端口，构建逻辑关系。例如，将一个计数器的输出连接到另一个功能块的输入，实现信号的传递和处理。
编写逻辑
在FBD中，可以通过逻辑元件和连接线的组合来实现复杂的逻辑功能。例如，使用多个逻辑与（AND）、逻辑或（OR）和非（NOT）元件来构建复杂的条件判断。
测试和调试
完成编程后，可以通过博途的模拟器或实际硬件来测试和调试程序，确保逻辑的正确性和功能的实现。
保存和导出
编写完程序后，保存项目并导出为所需的格式，如XML、CSV等，以便于后续的维护和升级。
通过以上步骤，可以在西门子博途中使用FBD编程语言来设计和实现工业自动化系统的控制逻辑。FBD编程方式具有图形化、直观易读的特点，有助于提高程序的可维护性和可读性。