平面凹下的图形编程可以通过以下几种方法实现：
数控编程
将设计好的凹凸形状转化为机器能够理解和执行的指令。
通过数控编程，可以将凹凸形状的设计图纸转化为机器床上的具体切削路径，实现对零件的加工。
CAD/CAM编程
使用CAD（计算机辅助设计）软件绘制凹凸形状的设计图纸。
将图纸导入CAM（计算机辅助制造）软件中进行编程，生成机器床上的切削路径。
曲面加工编程
将凹凸形状分解为多个小的曲面区域。
为每个曲面区域生成相应的切削路径，实现对复杂凹凸形状的精确加工。
G代码编程
G代码是一种用于控制数控机床运动和操作的指令语言。
通过编写G代码来实现机床上的切削路径控制，需要对G代码的语法和机床的操作指令有一定的了解。
等高线编程方法
使用CAD软件绘制曲面的等高线。
将等高线转化为刀具路径，并导入数控机床进行加工。
STL编程方法
将曲面模型转化为一系列三角形片元（STL文件）。
通过CAM软件生成刀具路径，并进行数控加工。
点云编程方法
点云是由大量离散点构成的曲面模型，可以通过激光扫描等方式获取。
对点云进行处理，去除噪点、填补缺失数据等，然后转化为曲面模型，并通过CAM软件生成刀具路径进行加工。
NURBS编程方法
NURBS（Non-Uniform Rational B-Spline）是一种数学曲线表示方法，用于描述复杂的曲面形状。
使用CAD软件绘制曲面的NURBS曲线，然后转化为刀具路径，并进行数控加工。
选择哪种编程方法取决于具体的曲面特点、加工设备和软件的支持情况等因素。在实际应用中，可能需要结合多种方法以达到最佳的加工效果。