控制编程电机转速高低的方法有多种，以下是一些常见的方法：
PWM控制
PWM（脉宽调制）是一种通过改变电机供电的脉冲宽度来调整电机的平均电压，从而控制电机转速的方法。通过改变脉冲宽度的占空比，可以调整电机的平均电压，进而改变电机的转速。许多单片机和微控制器都有专门用于生成PWM信号的硬件模块，可以方便地实现电机转速的控制。
PID控制
PID（比例-积分-微分）控制是一种广泛应用于自动控制系统的算法。它通过测量电机的转速和设定值之间的差异，并根据比例、积分和微分参数来计算控制信号，以实现转速的精确控制。PID控制能够在变化的负载或环境条件下稳定电机转速，并且可以根据需求进行调整。
闭环控制
闭环控制是一种基于传感器反馈的控制方法。通过安装转速传感器或编码器来测量电机的实际转速，并与设定值进行比较，控制器可以根据差异来调整电机的供电电压。闭环控制可以更加精确地控制电机转速，并且对于对转速变化要求较高的应用非常有用。
直接控制
在某些应用中，可以直接通过改变电机的电压或电流来实现转速的变化。这种控制方法适用于没有特殊转速要求的情况，但需要注意电机的额定电压和额定电流以防止过载。
变频器调速
变频器可以改变电源供电的频率，从而控制电机的转速。变频器可以提供平滑的速度控制，并且通常可以在较宽的速度范围内操作。通过变频器调速，可以实现对电机转速的精确控制，适用于各种工业应用。
电阻调速
电阻调速是通过改变电动机的电阻来控制电机转速。这种方法通常适用于单相电机，但效率较低。
降压调速
通过降低电源电压和电机的电压降的比例来控制电机的速度。这种方法比变压器调速更简单，但速度调节范围较窄。
变压器调速
通过改变电源电压来控制电机的速度。使用变压器可以降低电源电压以降低电机速度，或者提高电源电压以提高电机速度。电机的转速与电源电压或电流成正比，因此通过调节电源电压或电流可以实现电机的快慢控制。
Arduino编程控制
Arduino是一种开源的单板微控制器，可用于控制各种电子设备，包括电机。通过使用Arduino编程语言，可以编写代码来控制电机的转速。可以使用PWM（脉冲宽度调制）来改变电机的输出电压，从而改变其转速。
电机速度控制器
使用电机速度控制器（如直流调速器、变频器等）可以根据需要自动调节电机的输入电压或电机的机械负载，从而实现电机转速的精确控制。这些控制器通常具有多种控制模式和功能，可以根据不同的应用需求进行选择。
建议
选择哪种方法取决于具体的应用场景和需求。对于需要高精度和高稳定性的应用，建议使用PID控制或闭环控制。对于需要宽泛速度范围和较高效率的应用，建议使用变频器调速。对于简单的控制需求，可以使用PWM控制或直接改变电压的方法。在实际应用中，可能还需要考虑电机的额定参数、控制器的性能以及系统的稳定性等因素。