在数控编程中，外R通常指的是圆弧半径。以下是数控编程中如何编写外R的一些基本步骤和注意事项：
确定圆弧的起点和终点坐标
使用G02或G03指令来定义圆弧运动，其中G02表示逆时针圆弧插补，G03表示顺时针圆弧插补。
起点和终点的坐标分别用X、Y、Z轴的坐标值表示。
计算圆弧半径R
如果已知圆弧的起点、终点和圆心坐标，可以使用以下公式计算R：
\[
R = \sqrt{（Xc - Xs）^2 + （Yc - Ys）^2}
\]
其中，Xc和Yc是圆心坐标，Xs和Ys是起点坐标。
在某些数控系统中，可以使用I、J和K参数来定义圆弧。在这种情况下，可以使用以下公式计算R：
\[
R = \sqrt{I^2 + J^2} - K
\]
其中，I、J和K分别表示圆弧起点到圆心的距离在X、Y和Z轴上的偏移量。
使用R参数定义圆弧
在G代码中，R参数用于定义圆弧的半径。例如，要编程一个逆时针方向的R角，起点坐标为（X1, Y1），终点坐标为（X2, Y2），R角半径为R，可以使用以下代码：
```
G02 X2 Y2 R1
```
其中，X2和Y2表示圆弧的终点坐标，R1表示R角的半径。
注意事项
R指令的具体用法和功能可能因不同的数控系统而异，因此在编写数控程序时，应根据具体的数控系统规范和设备要求来使用R指令。
编写R代码时，需要考虑工件的形状、尺寸、加工工艺等因素，以及机床的运动范围、刀具的特性等因素，以确保加工过程的准确性和效率。
通过以上步骤和注意事项，可以完成数控编程中外R的编写。建议在实际应用中参考机床的操作手册和控制系统的编程指南，以确保代码的正确性和有效性。