西门子840D数控系统的编程主要遵循以下规则和步骤：
程序命名规则
程序名应以字母或数字开头，后面可以跟字母、数字或下划线，最多24个字符，且字符间不使用分隔符。
程序段格式
常见的程序段格式包括N…G…X…Y…Z…F…S…D…T…M…，其中：
N： 程序段号
G： 准备功能（如G01为直线插补，G02为圆弧插补等）
X/Y/Z： 坐标终点
F： 进给速度
S： 主轴转速
D： 刀沿号
T： 刀具号
程序跳段
通过在希望跳过的程序段前插入识别符“/”，可以跳过该程序段，继续执行后续不带跳段识别符的程序段。
条件转向语句
使用“IF…GOTOB/GOTOF…”进行条件转向，条件比较符号包括==（等于）、>、>=、<、<=等。
程序注释
注释通常附加在程序段的末尾，并用分号“；”分隔。
主程序和子程序
主程序文件名的后缀为.MPF，子程序文件名的后缀为.SPF。
极坐标运动指令
G0 AP=…（极角） RP=…（极径）用于极坐标系中的运动指令。
圆弧编程
G2/G3 X… Y… Z… CR…（为圆弧半径），CR的值决定了圆弧的视点方向。
其他常用指令
G90： 绝对坐标模式
G91： 增量坐标模式
G94： 每分钟进给量
G96： 常规进给
G97： 每分钟转速
M06： 换刀指令
M30： 程序结束指令
M98： 子程序调用指令
M99： 子程序返回指令
示例编程
```plaintext
BEGIN PGM
N01 AAA: G90 G01 X100 Y100 F100 S1000
N02 BBB: G43 H10
N03 G01 Z-20
N04 G01 X50 Y50
N05 G01 Z-10
N06 M06
N07 M30
END PGM
```
在这个示例中：
`BEGIN PGM` 和 `END PGM` 分别表示程序的开始和结束。
`N01 AAA:` 到 `N07 M30` 是程序段，每个段都有具体的指令。
`G90` 切换到绝对坐标模式。
`G01` 是直线插补指令。
`G43 H10` 是刀具长度补偿指令。
`M06` 是换刀指令。
`M30` 是程序结束指令。
建议
在实际编程过程中，建议详细阅读并理解西门子840D的编程手册和相关文档，以确保正确使用各种指令和功能。
通过实际应用和练习，不断熟悉和掌握编程技巧，以提高编程效率和加工质量。