圆筒加工中心的编程主要包括以下步骤：
确定加工中心的坐标系
确定原点和坐标轴的方向，通常选择工件的特定位置作为原点，坐标轴方向根据工件形状和加工需求确定。
设定刀具的切削路径
根据加工需求确定刀具的切削路径，包括直线路径和圆弧路径。对于圆筒加工，通常使用圆弧路径。
计算圆的半径和圆心坐标
根据加工要求计算圆的半径和圆心坐标。半径根据工件尺寸和加工精度确定，圆心坐标根据加工中心的坐标系和切削路径计算。
编写加工程序
使用G代码编写加工程序，包括各种切削指令和运动指令。编写时注意指令顺序和参数设定，确保刀具按预定路径和参数加工。
调试和优化加工程序
编写完程序后，通过模拟加工或实际加工验证程序的正确性和可行性，并根据加工效果和质量要求进行优化调整。
```gcode
； 假设圆心坐标为 （X0, Y0），半径为 R
G00 X0 Y0 ； 快速移动刀具到圆心位置
； 设定切削参数
S1000 ； 设置主轴转速为1000转/分钟
F200 ； 设置进给速度为200毫米/分钟
； 绘制圆形轮廓
G02 X0 YR I0 J0 ； 以圆心为原点，半径为R，顺时针方向绘制圆弧
； 停止主轴并移动刀具到安全位置
M05 ； 停止主轴
G00 Z50 ； 提升刀具，移动到安全位置
```
在实际编程过程中，还需要考虑刀具补偿、坐标变换等复杂因素，并且需要根据具体的加工要求和机床控制系统进行调整。通过不断学习和实践，可以提高编程的准确性和效率。