车小齿轮的编程步骤如下：
生成数学模型
使用专业软件（如SolidWorks、AutoCAD）或齿轮标准参数来生成齿轮的数学模型，即齿轮的轮廓数据。
选择编程语言
根据具体的数控系统选择相应的编程语言，如ISO编程、EIA编程、Fanuc编程等。数控车床主要使用G代码来描述刀具的运动路径和加工参数。
编写G代码
编写G代码，包括刀具切削速度、进给速度、切削深度等参数，以描述齿轮的轮廓、齿数、模数等。
调试和优化
使用数控模拟软件进行虚拟加工，检查刀具路径是否正确、加工参数是否合理。如果发现问题，需要对G代码进行修改和优化，直到满足加工要求为止。
绝对坐标编程
以机床坐标系原点为参考点，确定工件上的各个位置点的坐标值，并依据这些坐标值进行加工。在齿轮加工中，通常使用绝对坐标编程确定齿轮的轮廓、齿间隙等关键参数。
模拟和验证
在实际加工前，使用数控模拟软件或在线模拟功能验证程序的正确性，检查是否有干涉、错误路径或不合理的切削参数。
试切和调整
在机床上进行试切，以检查实际加工效果。根据试切结果调整程序参数，直到达到满意的加工效果。
正式加工
确认程序无误后，开始正式加工齿轮，并监控加工过程，确保一切按照程序进行。
后处理和检验
加工完成后，对齿轮进行后处理，如去毛刺、清洗等，并使用齿轮检测设备进行尺寸和精度检验。
通过以上步骤，可以实现车小齿轮的精确编程和加工。建议在实际编程过程中，多使用模拟软件进行验证，以确保程序的正确性和可靠性。