PLC输入端的编程步骤如下：
列出设备输入的IO表
明确每一个输入点所代表的设备状态，例如传感器检测到的物体存在与否、开关是否开启等。
记录每个输入点的详细信息，以便在编程时能够准确无误地使用它们。
新建项目并填写软元件注释
在编程软件中新建一个项目，并为每一个软元件添加注释。注释有助于其他工程师理解代码，并在调试时迅速定位问题。
新建输入和输出模块
在项目中新建输入和输出模块。输入模块负责接收外部信号，输出模块负责执行相应的指令。确保这两个模块的逻辑关系清晰，为后续逻辑编写打下良好的基础。
理解PLC的扫描周期
PLC的工作原理包括输入、逻辑处理和输出三个阶段。在输入阶段，PLC接收来自输入模块的信号；接下来，它会对信号进行处理，执行相应的逻辑运算；最后，在输出阶段，PLC将处理后的结果发送到输出模块。
使用编程软件编写程序
打开PLC编程软件，新建一个程序。
在程序中添加需要的指令，可以通过指令库选择需要的指令，也可以手动输入指令代码。
配置输入输出设备，将输入输出设备与程序中的指令联系起来。
编写逻辑表达式，实现需要的功能。
对程序进行验证、调试和测试，确保程序的正确性。
确定需求和输入输出
明确PLC控制的对象、范围和控制方式。
确定需要用到的输入输出模块以及对应的输入输出端口。
编写IO列表
编写IO列表，包括输入输出端口、功能、信号类型等。这有助于在编程过程中清晰地了解每个端口的作用。
设计程序架构
设计PLC程序的框架，包括主程序、子程序、中断程序等。这有助于组织代码，使其更加清晰和易于维护。
编写程序
根据需求和程序架构，编写PLC程序。尽量保持程序简单明了，避免使用复杂的语法和指令。
调试程序
按照测试计划进行程序测试和调试，及时发现和解决问题，确保程序的正确性和稳定性。
上线运行
将程序上传到PLC中，进行上线运行。在运行过程中，持续监控程序的性能，确保其稳定运行。
通过以上步骤，可以完成PLC输入端的编程。建议在编写程序时，注意代码的清晰性和可维护性，以便于后续的调试和优化。