编程猫引擎指令的使用方法如下：
前进/后退指令
`move forward` 或 `move backward`：控制机器人向前或向后移动一定的步数。
左转/右转指令
`turn left` 或 `turn right`：控制机器人向左或向右转动一定的角度。
停止指令
`stop`：停止机器人的移动动作。
前进/后退一段时间指令
`move forward for 2 seconds` 或 `move backward for 3 seconds`：控制机器人向前或向后持续移动一段时间。
左转/右转一段时间指令
`turn left for 1 second` 或 `turn right for 0.5 seconds`：控制机器人向左或向右持续转动一段时间。
重复指令
`repeat 10 times`：重复执行某一段指令10次。
条件指令
`if/else`：根据条件进行判断和执行相应的动作。例如，`if touching wall then stop`：如果接触到墙壁，则停止移动。
声音指令
`play music` 或 `play sound`：播放声音或音乐。
灯光指令
`turn on front light` 或 `turn off back light`：控制机器人的灯光效果，例如打开前灯或关闭后灯。
传感器指令
`read temperature sensor` 或 `read light sensor`：读取机器人的各种传感器数据，例如读取温度传感器数值或光线传感器数值。
这些指令可以帮助你编写程序，通过编程猫机器人完成各种动作和任务。建议在实际编程过程中，根据具体需求选择合适的指令，并通过测试和调整来达到预期的效果。