在数控编程中，Z向的圆弧可以通过以下方式编程：
使用R参数
顺时针圆弧：G2 X Z R
逆时针圆弧：G3 X Z R
其中，X和Z是圆弧的终点坐标，R是圆的半径。当圆弧的调度大于180°时，半径R应使用负值。
使用I和K参数
顺时针圆弧：G02 I J K F
逆时针圆弧：G03 I J K F
其中，I和J分别表示X和Y方向相对于圆心之间的距离，K表示Z方向相对于圆心之间的距离。这种方法不需要使用半径R，通常在后处理中会自动计算出半径值。
示例
假设我们要在数控铣床上加工一个半径为20mm的半圆，且圆弧位于XOZ平面内，我们可以使用以下两种方法编程：
方法一：使用R参数
```
G90
G0G54
X0.0
Y0.0
M3
S1000
G43
H1
Z0.0
M8
G1
Z-3.0
F100
X-20.0
G2
X20.0
Y0.0
R20.0
```
方法二：使用I和K参数
```
G17
G02
X0.0
Y0.0
I20.0
K20.0
F100
G18
G02
X0.0
Y0.0
I20.0
K-20.0
F100
G19
G02
X0.0
Y0.0
I-20.0
K20.0
F100
```
建议
选择合适的方法：根据具体的加工需求和机床功能选择使用R参数或I和K参数的方法。
注意平面选择：在使用G17、G18、G19指令时，需要指定机床的工作平面，以确保圆弧加工在正确的平面内进行。
半径值的处理：在使用R参数时，确保半径值的正负正确，特别是当圆弧调度大于180°时。
通过以上方法，可以有效地编程实现Z向的圆弧加工。