使用A角编程教程如下：
A角度指令的格式
A角度指令用于控制A轴转动多少度，其格式为：`G0 A+角度数`，其中角度数为单精度浮点数，单位为度。
计算A轴旋转角度
绝对坐标系方式：A轴的角度值是相对于工件的参考轴线（通常为X轴）的角度值，计算公式为：`旋转角度 = 目标角度 - 初始角度`。
相对增量方式：A轴的角度值是相对于上一刀切削结束时的角度值的增量值，计算公式为：`旋转角度 = 目标角度 - 上一次角度`。
编程示例
示例1：要求让工件绕A轴旋转30度，编程如下：`G0 A30.0`。
示例2：上一匹配工件的角度是120度，本次需要继续旋转30度，则编程如下：`G0 A150.0`。
注意事项
A轴的角度应与工件零件图纸中的旋转角度一致。
在使用A角度编程时，不需要修改系统参数，该功能默认开启。
角度编程（A）定义一条与Z轴成一定角度的直线时，可通过指定Z轴与终点坐标值的角度自动计算终点的坐标值。若指定了A、X、Z的值，则X和Z值用于定义忽略了A值的直线。仅在G01模式下，直线的角度功能有效。地址A的可编程范围为-360.000≤A≤360.000。若指定了此范围外的值，则将“指定值/360”划分余量作为指令值。
FANUC车床特定参数
工具半径补偿：需要设置工具半径补偿参数，以确保工具按照正确的轨迹进行切削。
工具长度补偿：需要设置工具长度补偿参数，以确保工具刀尖与工件表面之间的距离正确。
坐标系选择：需要选择适当的坐标系来描述工件的位置和运动。
旋转轴设置：需要设置旋转轴的参数，以确保正确的旋转运动。
插补模式选择：需要选择适当的插补模式来描述刀具的运动轨迹。
以上是使用A角编程的基本教程，希望对您有所帮助。如果有更多具体问题或需要更详细的操作指导，请提供更多信息。