数控定位程序的编程步骤如下：
确定工件坐标系和加工轴线
选择合适的工件坐标系（如绝对坐标系或相对坐标系），并确定工件在坐标系中的位置和姿态。
明确加工轴线，例如X轴、Y轴和Z轴的方向和位置。
编写加工指令
使用G代码（如G00快速定位、G01直线插补、G02顺时针圆弧插补、G03逆时针圆弧插补等）来控制工件的位置和移动。
使用M代码（如M03主轴启动、M06换刀等）来控制辅助功能。
确定起始点、终点和中间点
明确工件在机床上的起始点，通常选择工件上的某个特定位置。
确定工件加工过程中的终点和中间点，根据加工需求和工件的几何形状来设定。
考虑旋转角度和偏移量
如果需要，计算并添加旋转角度和偏移量，以实现复杂的加工操作。
使用相应的G代码指令（如G09进行半径补偿、G43进行长度补偿）来进行修正。
模拟和调试程序
通过模拟软件验证程序的正确性，确保加工路径的合理性和安全性。
进行实际调试，修正可能出现的错误，确保程序能够准确实现工件的定位和加工要求。
遵循编程规范
代码格式要规范，例如每行代码的缩进、注释的使用等。
变量和标签的命名要有规律性和清晰性。
程序结构要规范，包括程序号和程序名的使用，以及程序结束标志。
```plaintext
； 数控定位程序示例
； 工件坐标系选择：G54
； 起始点：X0 Y0 Z0
； 终点和中间点根据具体加工需求设定
； 旋转角度和偏移量根据具体加工需求设定
； 程序开始
M03 S1500 ； 启动主轴，转速1500转/分钟
G00 X0 Y0 Z0 ； 快速定位到起始点
； 加工路径
WHILE [5 LT 4] DO
G01 Z-[5+17] F150 ； Z向下降至当前加工深度
； 其他加工指令（如切削、换刀等）
ENDWHILE
； 程序结束
M05 ； 停止主轴
M30 ； 程序结束
```
在这个示例中，程序首先启动主轴并快速定位到起始点（X0 Y0 Z0），然后通过循环指令逐层进行加工，直到达到预定深度。程序中还包含了主轴转速的设置和主轴停止的指令。
请根据具体的加工需求和机床类型调整程序中的参数和指令。