在Mastercam中编程加工凹型曲面，可以遵循以下步骤：
创建曲面模型
在Mastercam中，首先需要创建曲面的模型。这可以通过绘制曲面、导入STL文件或点云数据等方式完成。
选择曲面切削工具路径
创建曲面模型后，需要选择合适的曲面切削工具路径。这包括选择铣削、车削、粗加工和精加工等操作。
定义加工策略
使用曲面加工工具路径来定义加工策略。这涉及到选择切削工具和切削参数，如进给速度和切削深度等。
生成并检查加工路径
在定义好加工策略后，需要生成加工路径并进行检查。这可以确保加工路径的准确性和可行性。
导出G代码
最后，将检查无误的加工路径导出为G代码，以便导入数控机床进行实际加工。
具体实例
使用Mastercam X7编程凹圆曲面
编程原点设置
工件的编程原点设置在工件上端面中心处。
刀具选择与参数设置
采用φ10球头铣刀进行加工。
角度作为变量，变化范围在90°~0°。
角度变化引起X、Z向变化，其变化规律遵循圆的参数方程：
Z = （R - r） * sin（α）
X = （R - r） * cos（α）
加工路径生成
X、Z向定位后，以X为半径进行顺时针铣削。
模拟与验证
生成加工路径后，进行模拟验证，确保加工过程无误。
导出G代码
最后，将验证通过的加工路径导出为G代码，导入数控机床进行实际加工。
通过以上步骤，可以在Mastercam中完成凹型曲面的编程和加工。具体选择哪种方法取决于曲面的特点、加工设备和软件的支持情况等因素。