内孔圆弧的编程方法主要涉及使用G02/G03指令、R指令、G12/G13指令以及平面切削指令G17/G18/G19。以下是具体的编程步骤和格式：
使用G02/G03指令
G02表示顺时针方向切削圆弧，G03表示逆时针方向切削圆弧。
编程格式：`G02/G03 X终点坐标 Y终点坐标 I圆心偏移量 J圆心偏移量`。
使用R指令
R指令用于指定圆弧的半径。
编程格式：`G02/G03 X终点坐标 Y终点坐标 R半径`。
使用G12/G13指令
G12表示顺时针方向切削圆弧，G13表示逆时针方向切削圆弧。
编程格式：`G12/G13 X终点坐标 Y终点坐标 K半径`。
使用G17/G18/G19指令
G17指令用于指定XY平面切削，G18指令用于指定XZ平面切削，G19指令用于指定YZ平面切削。
根据实际情况选择适当的平面切削方式来编程。
示例编程代码
```gcode
G90 ； 设置绝对坐标系
G02 X10 Y0 I10 J0 F100 ； 顺时针圆弧插补
```
在这个示例中：
`X10` 和 `Y0` 是圆弧的终点坐标。
`I10` 和 `J0` 是圆心相对于终点的偏移量（这里半径为10，偏移量为0）。
`F100` 是进给速度。
注意事项
确保圆弧的起点、终点和半径的数值正确无误。
根据切削方向选择适当的G02/G03或G12/G13指令。
根据实际情况选择适当的平面切削方式。
编程时要考虑刀具路径的安全性和切削效率。
这些步骤和示例代码应该能够帮助你正确编程内孔圆弧。如果有任何特定的机床控制系统或额外的要求，请参考相应的机床操作手册或咨询专业技术人员。