在UG编程中，加工内R角可以通过以下步骤进行编程：
确定加工位置和刀具
根据设计图纸或模型确定需要加工的内外角位置。
在UG编程软件中选择合适的刀具，并设置刀具半径参数。
刀具半径补偿
进入刀具半径补偿工序模块，选择内外角加工命令。
根据零件的实际情况，设置刀具半径补偿方向和数值。
使用刀具半径补偿命令对内外角进行编程。
选择加工工序
铣削：使用球头铣刀或圆弧铣刀，根据所需的内R角形状进行选择。
钻孔：使用圆柱钻头或球头钻头等，根据所需的内R角形状进行选择。
镗削：使用镗刀，根据所需的内R角形状进行选择。
编程示例
G代码和R代码结合：
设置切削模式为圆弧插补模式（G02或G03）。
使用X、Y和Z轴的坐标值表示圆弧的起点和终点位置。
使用I和J参数定义圆弧的半径和圆心位置。
使用R参数定义R角的半径。
示例代码：
```
G02 X2 Y2 R1
```
其中，X2和Y2表示圆弧的终点坐标，R1表示R角的半径。
注意事项
刀具半径补偿工序需要根据实际情况进行调整，包括刀具半径、补偿方向和数值等参数的设置。
在编程过程中，还需要考虑刀具的进给速度、切削深度等因素，以确保加工效果和加工质量。
通过以上步骤和注意事项，可以在UG编程中实现对内R角的精确加工。