数控机床的编程可以分为手工编程和自动编程两种方法，每种方法都有其适用的场景和步骤。
手工编程
手工编程是指由人工完成零件图样分析、工艺处理、数值计算、书写程序清单直到程序的输入和检验。以下是手工编程的主要步骤：
零件图纸分析
明确零件的材料、形状、尺寸、精度和热处理要求。
确定零件毛坯形状是否适合在数控机床上加工，或适合在哪种类型的数控机床上加工，并明确加工的内容和要求。
确定加工工艺过程
通过对零件图样的全面分析，确定零件的加工方法、加工路线及工艺参数。
包括确定工件的定位基准、选用刀具及夹具、确定对刀方式和选择对刀点，确定合理的走刀路线及选择合理的切削用量等。
数值计算
根据零件的几何尺寸、加工路线，计算出零件轮廓线上的几何要素的起点、终点及圆弧的圆心坐标。
对于一般计算可采取三角计算、平面解析几何计算等方法；对于复杂计算则必须借助于CAD等完成。
编写零件的加工程序单
按照数控系统规定的功能指令代码及程序段格式，逐段编写出加工程序单。
程序编写人员应对加工工艺、数控机床的性能、程序指令代码非常熟悉，才能编写出正确的加工程序。
程序输入
将编写好的程序输入到数控装置中，数控装置按照程序要求控制机床，对零件进行加工。
程序的校验与首件试切
将程序内容输入到数控装置中，机床空刀运转，检查机床的运动轨迹是否正确。
若有图形显示功能，可以采用模拟刀具切削过程的方法进行检验。
必须进行零件的首件试切，以检查加工精度。
自动编程
自动编程是指使用计算机或程编机，完成零件程序的编制的过程，适用于复杂的零件。自动编程的主要步骤如下：
使用CAD/CAM软件
利用CAD/CAM软件，实现造型及图象自动编程。
典型的软件有Master CAM，可以完成铣削、车削、线切割的编程。
编程过程
在软件中完成零件的造型和工艺设计。
根据造型结果生成数控加工程序。
将生成的程序通过计算机接口传输到数控装置中。
CAD/CAM编程
CAD/CAM编程是利用CAD/CAM软件，实现造型及图象自动编程。以下是CAD/CAM编程的主要步骤：
建模
在CAD软件中完成零件的建模，包括几何形状、尺寸、材料等。
工艺设计
在CAM软件中完成工艺设计，包括加工方法、刀具选择、走刀路线、切削参数等。
程序生成
根据工艺设计结果，自动生成数控加工程序。
程序传输
将生成的程序通过计算机接口传输到数控装置中，完成编程过程。
总结
手工编程适用于点位加工或几何形状不太复杂的零件，虽然费时且容易出错，但对于初学者来说是一个很好的学习方式。自动编程和CAD/CAM编程适用于复杂的零件，可以大大提高编程效率和精度，但需要相应的软件和相关技能。根据具体需求和实际情况，可以选择合适的编程方法。