WeDo编程加速的方法如下：
增量编译 ：利用增量编译功能，只重新编译修改过的文件，而不是整个工程，从而提高编译速度。
充分利用电脑线程
Vivado默认使用2个线程进行编译，但可以将线程数加到8个，通常使用4个线程即可达到较好的编译效果。
优化RTL代码
对跨时钟域（CDC）的路径进行约束，减少Vivado的编译负担。可以通过添加约束如`set_false_path`和`set_max_delay`来优化这些路径，从而提高编译速度。
选择合适的综合和实施策略
在Vivado的综合和实施设置中，可以选择不同的策略，不同的策略会产生不同的综合和实施效果。可以根据具体需求选择合适的策略来优化编译速度。
通过以上方法，可以有效提高WeDo工程的编译速度，从而提升开发效率。