倒角刀的手工编程可以通过以下几种方法实现：
手动编程
对于简单的倒角加工任务，操作人员可以根据实际情况设定刀具的起始点、倒角深度和角度，然后手动控制刀具的移动进行加工。
使用编程软件
利用计算机辅助制造（CAM）软件或CAD/CAM集成软件，如UG、Mastercam等，可以在CAD模型上选择需要加工的边缘，设定倒角参数，然后生成刀具路径代码。这样，就可以通过数控机床读取代码，实现自动化加工。
数控编程语言
对于有经验的操作人员，可以使用数控编程语言，如G代码，来编写倒角刀具的加工程序。在程序中，可以通过设定相应的刀具半径和加工参数，来实现精确的倒角加工。
具体步骤示例：
使用UG软件进行倒角加工：
创建倒角刀具
在UG中，预定义倒角刀具的几何形状、刀尖半径、切削长度等参数，并保存为一个刀具库以备使用。
设定倒角加工区域
通过选取面、边、曲线等方式定义倒角加工的具体区域。
设定倒角参数
设置倒角刀具的刀尖半径、加工步骤、加工顺序等参数，以便准确地生成加工程序。
生成加工路径
根据所设定的倒角参数，UG软件将自动生成合适的倒角加工路径。这些路径可以通过UG编程功能进行编辑和优化。
编写倒角加工程序
完成以上步骤后，使用UG的编程功能生成倒角加工的NC代码。UG提供了丰富的编程指令和编辑工具，可以对生成的NC代码进行调整和优化。
使用G代码进行编程：
设置刀具参数
在程序中设置倒角刀的半径和长度等参数。
设置倒角路径
根据被加工零件的形状和大小，设置倒角刀的加工路径。通常情况下倒角路径需要以线段或圆弧的形式进行定义，同时还需要考虑刀具的接触角度和切入切出点等因素。
调整刀具位置
在开始加工之前，将倒角刀移动到被加工零件的起点，以便从正确的位置开始加工。
设置加工参数
根据具体的加工要求，设置加工速度、进给速度、切削深度和切削宽度等参数。
编写加工程序
根据以上设置，编写加工程序，控制机床按照设定的路径和加工参数进行加工。
建议：
对于初学者，建议先学习使用CAM软件进行倒角编程，这样可以更直观地看到加工过程和结果，并且减少手动编程的出错率。
对于有经验的操作人员，可以尝试使用数控编程语言进行编程，这样可以更灵活地控制加工过程，提高加工效率。
无论采用哪种方法，都需要仔细检查刀具路径和加工参数，确保加工质量和安全。