在SFC(顺序功能图)编程中,停止循环的方法主要有以下几种:
使用辅助继电器和保持型开关
可以将启动按钮改成带保持型的开关功能,通过程序中的辅助继电器来实现保持功能。同时,加入停止按钮常闭触点,当按下停止按钮时,启动按钮持续接通电路断电,使控制对象停在初始状态。
使用定时器或计数器
在自动运行部分设置定时器或计数器,当定时器或计数器到达设定值时,触发停止信号,从而停止循环。
使用急停按钮
急停按钮连接到STOP信号并进行特殊处理,确保在紧急情况下能够立即停止程序运行。急停按钮通常通过特殊指令如ZRST进行复位。
使用手动模式
通过M8034/M8035等触点实现手动模式的切换,当切换到手动模式时,可以通过操作按钮来控制程序的运行和停止。
使用块号控制
可以使用PAUSE指令来暂停特定的SFC块,例如,当需要停止循环时,可以设置一个定时器,当定时器到达设定值时,使用PAUSE指令暂停当前正在执行的SFC块。
使用复位指令
在某些情况下,可以使用复位指令如ZRST来复位整个SFC程序,从而使程序回到初始状态。
建议
在实际应用中,选择哪种方法取决于具体的应用场景和控制需求。例如,如果需要实现连续的循环控制,并且要求有手动控制的能力,那么使用辅助继电器和保持型开关结合手动模式可能是一个不错的选择。如果需要快速响应紧急情况,那么使用急停按钮可能更为合适。定期测试每个环节以确保逻辑正确无误也是非常重要的。