封闭U槽的编程通常涉及以下步骤：
初步设计加工方案
明确U型槽的尺寸和形状。
确定加工工具（如切削刀具）和对应的编程参数。
编写G代码
在CAD制图软件中绘制U型槽的图形。
将图形导出到数控车床软件中。
在数控车床软件中编写G代码来实现U型槽的加工。
设置编程参数
根据所用的加工工具和U型槽的尺寸，设置编程参数，如进给速度、转速、切入深度等。
开始加工
完成以上步骤后，就可以开始U型槽的加工。
在加工过程中，需要注意安全，以确保加工顺利进行。
具体的编程细节可能会因不同的数控车床系统和加工工具而有所不同，建议参考具体的数控车床编程手册或软件操作指南。