丰田方向机的编程通常需要使用专门的软件工具，这些工具能够与汽车的电子控制单元（ECU）和转向机进行通信，以进行诊断、编程和校准等操作。以下是一般步骤的概述：
准备工作
确保你有合适的软件工具，如Techstream。
连接电脑和汽车的OBD-II接口。
确保软件与车辆之间的连接稳定。
软件连接
打开Techstream软件。
选择连接车辆，并确保能够成功连接到汽车的ECU和转向机。
参数设置和编程
在软件界面中，选择需要调整或编程的参数，例如转向力的大小、灵敏度和反馈等。
根据驾驶者的需求和偏好进行个性化设置。
对转向助力系统的工作方式和特性进行调整。
诊断和故障排除
使用软件进行故障检测，识别可能存在的问题。
对转向控制单元进行重置或校准。
保存和上传
完成所有设置和编程后，保存所做更改。
将更改上传到汽车的转向控制单元中，以确保更改生效。
验证和调整
在实际驾驶中验证编程设置的效果，确保满足驾驶者的需求。
根据需要进一步调整参数，以达到最佳驾驶体验。
请注意，具体的编程步骤可能会因车型和软件版本的不同而有所差异。建议参考车辆的用户手册或咨询专业的丰田技术人员，以确保正确无误地进行编程。