在数控编程中，车球（尤其是半球）通常涉及以下步骤和指令：
设置坐标系
确定机床坐标系（WCS）和工件坐标系（WCS），并确保两者之间的转换关系正确。
定义起始点
确定圆弧的起始点坐标。
定义圆心坐标和半径
根据半球的要求，确定圆心的坐标和半径。
选择合适的指令
使用G02指令进行顺时针圆弧插补。
使用G03指令进行逆时针圆弧插补。
编写圆弧插补指令
使用G02或G03指令，并指定圆心坐标、半径和终点坐标。例如：
```
G02 X10 Y20 R17.5 F0.15
```
其中，`X10`和`Y20`是圆弧的终点坐标，`R17.5`是球的半径，`F0.15`是进给量。
结束指令
在编程结束后，使用M30指令进行程序的结束。
考虑切削条件
根据具体的加工要求，设置切削条件、刀具半径补偿、进给速度等因素。
机床设置与调试
将程序上传到数控机床中，并进行相应的机床设置与调试，包括设定坐标系、刀具校准、切削参数优化等。
加工验证
在进行实际生产之前，进行加工验证，以确保程序正确无误。可以选择进行样板加工或手动模拟加工，检查加工结果是否符合要求。
示例程序
```
； 设置坐标系
G90 G17
； 定义起始点
M03 S1000
T01
M06
； 定义圆心坐标和半径
G17 G03 X20 Y30 R17.5 F0.15
； 结束指令
M30
```
在这个示例中：
`G90 G17`：设置机床坐标系为绝对坐标系，并启用极坐标模式。
`M03 S1000`：主轴转速设定为1000转/分钟。
`T01`：选择刀具号为1。
`M06`：工具冷却液开。
`G17 G03 X20 Y30 R17.5 F0.15`：使用G03指令进行逆时针圆弧插补，圆心坐标为（20, 30），半径为17.5，进给量为0.15。
`M30`：程序结束。
请根据具体的机床型号和加工要求调整上述程序。