端面凹球的编程可以通过以下步骤实现：
设置工件和刀具参数
使用G90进行绝对坐标编程。
使用G40关闭刀补偿。
使用G54设置工件坐标系。
确定切削速度和进给速度
使用G00进行快速移动到起始点。
使用G01设定切削速度。
使用G02或G03画出半径，并使用I和J参数指定圆弧的半径和圆心偏移量。例如：G02 X1.0 Y1.0 I0.5 J0.5表示以（1.0,1.0）为圆心，半径为0.5的顺时针圆弧。
考虑切削深度和刀具半径补偿
使用G41或G42开启刀具半径补偿。
使用G43或G44指定切削深度补偿。
停止切削
使用M30或M02停止程序。
示例代码
```gcode
； 设置工件坐标系
G54
； 设置刀具和工件材料参数
M6
T0101
G90
； 移动到起始点
G00 X0 Y0 Z3
； 设定切削速度
G01 F100
； 画出半径为0.5的顺时针圆弧
G02 X1.0 Y1.0 I0.5 J0.5
； 停止切削
M30
```
图解
由于我无法直接生成图形，以下是一个简化的图解步骤：
创建工件坐标系
使用G54指令设置工件坐标系。
移动刀具到起始点
使用G00指令将刀具快速移动到加工起始点（例如，X0 Y0 Z3）。
设定切削参数
使用G01指令设定切削速度（例如，F100）。
绘制圆弧
使用G02指令绘制圆弧，指定圆心坐标（1.0, 1.0）和半径（0.5），同时指定圆弧的圆心偏移量I和J（例如，I0.5 J0.5）。
完成切削
使用M30指令停止程序。
通过以上步骤和示例代码，你可以实现端面凹球的编程和加工。建议在实际应用中根据具体的加工要求和机床性能进行调整和优化。