内孔圆弧的编程方法主要涉及使用G02/G03指令、R指令、G12/G13指令以及平面切削指令G17/G18/G19。以下是具体的编程步骤和格式：
使用G02/G03指令
G02表示顺时针方向切削圆弧，G03表示逆时针方向切削圆弧。
编程格式：`G02/G03 X终点坐标 Y终点坐标 I圆心偏移量 J圆心偏移量`。
使用R指令
R指令用于指定圆弧的半径。
编程格式：`G02/G03 X终点坐标 Y终点坐标 R半径`。
使用G12/G13指令
G12表示顺时针方向切削圆弧，G13表示逆时针方向切削圆弧。
编程格式：`G12/G13 X终点坐标 Y终点坐标 K半径`。
使用平面切削指令
G17指令用于指定XY平面切削，G18指令用于指定XZ平面切削，G19指令用于指定YZ平面切削。
根据实际情况选择适当的平面切削方式来编程。
关键步骤
确定内孔半径
使用测量工具如卡尺或微测仪测量内孔直径，然后除以2得到半径。
选择切削方向和指令
根据圆弧的切削方向选择G02或G03指令。
如果需要指定平面切削方式，则选择G17/G18/G19指令。
指定圆弧的起点、终点和半径
在编程时，需要指定圆弧的起点坐标（X, Y）和终点坐标（X, Y），以及圆弧的半径（R）。
考虑刀具路径的安全性和切削效率
在编程过程中，需要考虑刀具路径的安全性和切削效率，以确保加工过程的顺利进行。
示例代码
```
G90 ； 设置绝对坐标系
G02 X10 Y0 I10 J0 F100 ； 顺时针圆弧插补，圆弧终点坐标为（10, 0），圆心相对终点的偏移量为（10, 0），进给速度为100
```
在这个示例中：
`G90`：设置绝对坐标系。
`G02`：顺时针圆弧插补指令。
`X10`、`Y0`：圆弧终点坐标。
`I10`、`J0`：圆心相对终点的偏移量。
`F100`：进给速度。
通过以上步骤和示例代码，可以实现内孔圆弧的精确编程和加工。