螺旋铣牙的编程可以通过手动编程或使用数控编程语言来实现。以下是手动编程和数控编程的基本步骤和要点：
手动编程
确定工件和刀具参数
工件的尺寸和材质
刀具类型和尺寸
选择加工方式
螺旋铣
插齿铣
编写程序头
设置加工起点
刀具半径补偿
进给速度
设置坐标系
确定坐标系的原点和工件的初始位置
使用G92指令或M54指令
编写铣牙循环
使用G00（快速定位）
G01（直线插补）
G02（顺时针圆弧插补）
G03（逆时针圆弧插补）
G76（螺纹铣削循环）
结束程序
停止主轴
刀具换刀
数控编程
定义铣削起点
使用G代码中的坐标系来定义起点位置
使用G90指令将坐标系设置为绝对坐标
定义切削参数
切削深度
进给速度
切削速度
使用G94指令设置进给速度
定义铣削路径
使用螺旋插补指令，如G02（顺时针螺旋插补）和G03（逆时针螺旋插补）
指定插补起点、终点、切入角度等参数
确定结束条件
指定铣削深度
指定终点位置
停止铣削，并将刀具退回到安全位置
循环指令
使用循环控制指令（如G73）实现多次循环
示例程序
```
N10 G00 X0 Y0 Z0 ； 将刀具快速移动到起点位置
N20 S1000 M03 ； 设置主轴转速为1000转/分钟，并开启主轴
N30 G01 Z-10 F100 ； 将刀具沿Z轴下降到工件表面，进给速度为100mm/min
N40 G02 X10 Y10 I5 J0 F200 ； 以半径为10mm，圆心坐标为（5, 0）的圆弧路径进行螺旋铣孔，进给速度为200mm/min
N50 G03 X0 Y0 I-5 J0 F200 ； 以半径为10mm，圆心坐标为（-5, 0）的圆弧路径进行螺旋铣孔，进给速度为200mm/min
N60 G01 Z0 ； 将刀具沿Z轴抬起到安全位置
N70 M05 ； 关闭主轴
N80 M30 ； 结束程序
```
建议
编程知识和经验：编程人员需要具备一定的编程知识和经验，熟悉G代码和M代码的使用规则和语法。
机床型号和控制系统：结合具体的铣床型号和控制系统，灵活调整指令以适应不同的加工需求。
调试程序：在实际应用中，需要不断调试程序，确保加工质量和效率。
通过以上步骤和技巧，可以实现高质量的螺旋铣牙加工。