三轴伺服系统的编程可以通过多种方式实现，具体的编程方法和语言选择取决于所使用的伺服控制器和编程平台。以下是几种常用的编程方式：
上位机编程
编程语言：C++、C、Python等。
开发环境：Visual Studio等。
通信协议：Modbus、EtherCAT等。
功能：实现对伺服控制器的控制和监控，包括位置控制、速度控制、力矩控制等。
下位机编程
编程语言：G代码、PLC编程语言（如LD、ST、FBD等）、伺服控制器自带的专用编程语言。
功能：实现对伺服驱动器和电机的控制，包括位置控制、速度控制、力矩控制等。
编程步骤
确定运动路径
根据具体的应用需求，确定三轴的运动路径。这可以通过手动输入坐标值、绘制图形、编辑CAD文件等方式进行。
设置运动参数
根据需要，设置三轴的运动参数，包括速度、加速度、减速度等。这些参数的选择取决于具体的应用场景和所需的精度要求。
编写运动控制程序
根据预定的路径和参数，编写运动控制程序。这可以通过使用特定的编程语言（如G代码）来实现。
运行程序
将编写好的程序加载到伺服系统的控制器中，并启动运行。伺服系统会根据程序中的指令，控制三轴电机按照预定的路径和速度进行运动。
监控运动状态
在运行过程中，可以通过监控系统的反馈信号来实时监测三轴的位置、速度和加速度等参数。根据需要，可以进行调整和优化。
示例
```gcode
； G代码示例：控制三轴伺服系统
； 初始化
G90 ； 设置为绝对坐标系
G17 ； 设置为十进制坐标系
G21 ； 设置单位为毫米
； 设置初始位置
G1 X0 Y0 Z0
； 设置运动参数
G0 X100 Y100 Z100 ； 移动到X100 Y100 Z100
G1 F1000 ； 设置速度为1000毫米/分钟
； 编写运动指令
G1 X200 Y200 Z200 ； 移动到X200 Y200 Z200
G1 F2000 ； 设置速度为2000毫米/分钟
； 结束处理
M30 ； 程序结束
```
建议
选择合适的编程语言和工具：根据具体的应用需求和伺服控制器的支持情况，选择合适的编程语言和工具。
调试和优化：在编写程序后，务必进行充分的调试和优化，确保程序能够准确、高效地控制三轴伺服系统。
测试和验证：在实际应用中，要对程序进行充分的测试和验证，确保其满足预期的功能和性能要求。