普通无人机的编程方式主要有以下几种：
嵌入式编程：
这是最常见的编程方式，无人机的飞行控制系统通常由一块嵌入式处理器或微控制器控制。开发者可以使用C、C++等编程语言编写飞行控制程序，并将其烧录到嵌入式处理器中。通过嵌入式编程，可以实现对无人机的基本飞行功能进行控制，如起飞、降落、定点悬停等。
预先编程：
在飞行前，无人机的航线和任务可以事先进行编程。这种编程方式通常使用无人机的地面控制站或计算机软件来完成。用户可以通过输入坐标和任务要求，将无人机的飞行路径进行预先设定。一旦无人机起飞，它会按照预设的航线和任务进行飞行。
自主编程：
无人机可以通过自主编程来进行飞行任务。无人机会搭载有自主飞行系统和传感器，可以根据环境的变化做出相应的决策。例如，无人机可以通过视觉传感器检测障碍物，并自动避开障碍物。这种编程方式使得无人机能够适应复杂的飞行环境，并完成更加复杂的任务。
遥控编程：
无人机可以通过遥控器进行编程。遥控编程通常用于对无人机的实时控制和调整。用户可以通过遥控器发送指令来改变无人机的飞行速度、飞行方向、高度等参数。这种编程方式适用于需要实时响应和调整的任务，如航拍和搜救等。
交互式编程：
无人机可以通过与地面控制站或其他设备进行交互式编程。这种方式可以实现更高级别的控制和自定义功能，适用于需要灵活调整任务的场合。
无人机编程步骤
确定任务目标：
明确无人机的任务目标，包括飞行路径、携带的传感器和设备、采集的数据类型等。根据任务目标的不同，编程的要求也会有所区别。
配置飞行参数：
配置无人机的飞行参数，包括飞行高度、飞行速度、飞行模式等。这些参数的设置将直接影响无人机的飞行效果和任务完成能力。
编写飞行控制程序：
无人机的飞行控制程序是实现任务目标的关键。编写飞行控制程序需要了解无人机的飞行控制系统，并使用相应的编程语言进行开发。常见的编程语言包括C++、Python等。
数据处理与传输：
在无人机完成任务后，需要对采集到的数据进行处理和传输。这包括数据的存储、分析和传输等。编程可以帮助实现数据的自动处理和传输，提高数据处理效率和实时性。
测试与优化：
编程完成后，需要对编写的程序进行测试和优化。通过模拟飞行或实际飞行测试，检查无人机是否按照预期执行任务，并根据测试结果进行程序优化，提高无人机的飞行性能和任务完成能力。
部署和应用：
最后，将编写好的程序部署到无人机上，并应用到实际任务中。在任务执行过程中，要及时监控无人机的飞行状态和数据采集情况，确保任务能够顺利完成。
编程工具与平台
Pixhawk飞控和 ArduPilot开发平台是常用的无人机编程平台，支持多种编程语言如C++、Python等，适用于需要更高级别的控制和自定义功能的应用。
Ghost和 LiteBee等离线编程软件可以用于编写和测试无人机控制程序，适合初学者和需要快速编程的场合。
Scratch等图形化编程工具可以简化编程过程，适合零基础的初学者学习编程基础。
通过以上步骤和工具，可以实现对普通无人机的编程和控制，使其能够完成各种复杂的任务。