手编圆角编程主要涉及手动操作和数控编程两种方法。以下是详细步骤和技巧：
手动编程圆角
设置工件坐标与刀具半径
确定工件坐标系原点的位置，并将其设置为机床坐标系中的零点。
确定刀具的半径，并将其输入到数控机床的编程系统中。
绘制圆角轮廓
利用机床上的手动操作工具（如手轮或手柄），按照预定的图纸要求，手动绘制出工件所需的圆角轮廓。
在绘制过程中，需要根据实际情况确定切削深度和进给速度。
编写圆角指令
根据绘制的圆角轮廓，将手动绘制的轮廓转化为数控加工程序。
编写圆角指令时，需要使用特定的G代码和M代码来指定切削方式、进给速度、刀具路径等参数。例如：
G01：直线插补指令，用于定义切入和切出圆角操作的直线路径。
G02和G03：圆弧插补指令，用于定义圆弧路径。
G90和G91：坐标系设定指令，用于选择绝对坐标和相对坐标。
I和J：圆弧的圆心偏移量。
X、Y和Z：指定圆弧的终点坐标。
F：设定进给速度。
运行圆角加工程序
将编写好的圆角加工程序输入到数控机床的编程系统中。
按照机床操作手册中的要求进行操作，进行机床的坐标系和刀具的校准，确保工件能够按照所需的要求进行圆角加工。
检查加工结果
完成圆角加工后，需要对加工结果进行检查，确保工件的圆角尺寸和形状符合要求。
数控编程圆角
设定工件坐标系
确定工件的坐标系原点和方向，可以通过G92指令来设定。
定义刀具半径
根据实际的刀具半径，通过G40或G41/G42指令来定义刀具半径。
圆弧半径编程
使用G02或G03指令来编程圆弧半径。以G02为例，表示顺时针方向的圆弧插补，G03表示逆时针方向的圆弧插补。
指定圆心坐标
通过I、J和K指令来指定圆心的坐标。I为圆心相对于起点的X轴偏移量，J为圆心相对于起点的Y轴偏移量，K为圆心相对于起点的Z轴偏移量。
指定终点坐标
使用X、Y和Z指令来指定圆弧的终点坐标。
设定进给速度
通过F指令来设定进给速度。
完成圆角编程
将以上编程内容依次输入数控系统，并通过M02或M30指令结束程序。
注意事项
编程时需要考虑刀具路径的合理性，确保刀具能够正常通过圆弧。
根据具体的数控系统和机床进行相应的编程规范和操作要求。
通过以上步骤和技巧，可以有效地进行手编圆角编程，确保加工质量和效率。