内孔球形加工的编程方法主要包括以下几种：
刀具半径补偿法
由于刀具的半径，内孔的尺寸会比刀具尺寸小，需要进行刀具半径补偿。
编程时需要设置刀具半径补偿值，使机床能够按照实际尺寸进行加工。
圆弧插补法
内孔的形状通常是圆形或者圆弧形状，可以使用圆弧插补的方式进行加工。
编程时需要设置切入点、切出点和圆心坐标等参数，机床会按照这些参数进行加工。
长孔加工法
对于长孔的加工，可以采用多次切割的方式进行加工。
编程时需要设置刀具的切割深度和切割次数，机床会按照这些参数进行加工。
长孔插补法
对于长孔的加工，还可以采用插补的方式进行加工。
编程时需要设置切入点、切出点和切割深度等参数，机床会按照这些参数进行加工。
线性插补法
对于非圆形的内孔，可以使用线性插补的方式进行加工。
编程时需要设置切入点、切出点和切割深度等参数，机床会按照这些参数进行加工。
其他特殊加工方法
对于特殊形状的内孔，可以采用特殊的加工方法，例如铣削、钻孔、拉削等方式进行加工。
编程时需要根据具体的加工方法设置相应的参数。
示例：G71内孔编程
G71是一种常用于数控机床的加工方法，用于加工孔径大于工件外径的内孔。以下是G71内孔编程的步骤：
确定工件坐标系
确定工件的坐标系，通常情况下，工件坐标系的原点位于工件的中心位置，并与机床坐标系的原点对齐。
设定初始点
初始点是内孔加工的起点，一般位于内孔的中心位置。可以根据工件的尺寸和要求来确定初始点的位置。
设定切削进给量
切削进给量是指每次切削的深度。根据工件的要求和机床的性能，设定合适的切削进给量。
设定切削速度
切削速度是指刀具在加工过程中的移动速度。根据工件材料和刀具类型，设定合适的切削速度。
设定刀具半径补偿
刀具半径补偿是为了保证内孔的尺寸精度。根据刀具的实际尺寸和加工要求，设定合适的刀具半径补偿值。
设定切削路径
切削路径是指刀具在内孔加工过程中的运动路径。可以选择圆弧插补和直线插补两种方式。
设定切削方式
切削方式是指刀具在加工过程中的切削方式，可以选择顺铣、逆铣或者交替铣等方式。
编写G71内孔加工指令
根据以上设定的参数，编写G71内孔加工指令。在程序中设置好初始点、切削进给量、切削速度、刀具半径补偿、切削路径和切削方式等参数。
调试程序
将编写好的加工程序输入机床的控制系统，进行程序验证和调试，确保加工路径和加工参数的正确性。
通过以上步骤，可以实现对内孔球形的精确加工，提高加工效率和加工质量。