直角圆弧螺纹的编程可以通过以下几种方法实现：
使用G33指令编程
G33是一种用于切削圆弧螺纹的编程指令。在编写CNC程序时，需要使用该指令来定义螺纹的参数和切削方向。
示例程序：
```
G0 X0 Z0 （快速移动到起始点）
G33 X-10 Z20 K5 （定义螺纹刀具的路径，X为切削轴的终点坐标，Z为切削轴的终点坐标，K为螺纹的距离参数）
```
使用C轴插补编程
C轴插补编程是另一种常见的编程方法，特别适用于旋转式的切削操作。在这种方法中，使用C轴来控制工件的旋转，通过控制C轴的插补运动来实现螺纹切削。
示例程序：
```
G00 X0 Y0 Z0 （快速移动到起始点）
G01 Z-2 F100 （开始切削，Z轴向下移动2毫米，进给速度100毫米/分钟）
G02 X10 Y0 Z-2 R10 （绘制半径为10毫米的圆弧，圆心在（0,0,2），终点在（10,0,-2））
G76 P2 I0.5 D1.5 F50 （定义螺纹参数，螺距2毫米，每转进给量0.5毫米，螺纹深度1.5毫米，进给速度50毫米/分钟）
```
使用CAD和CAM软件
CAD软件（如AutoCAD、SolidWorks）可以用来设计绘制圆弧螺纹的几何图形，确定螺纹的参数（如直径、螺距、螺纹方向等），并进行尺寸标注和注释。
CAM软件（如Mastercam、NX、PowerMill）可以用于对CAD中设计好的圆弧螺纹进行加工路径的生成和G代码的编写。在CAM软件中，可以导入CAD图纸，选择合适的刀具和加工参数，然后通过软件的自动化处理，生成切削路径和加工指令。
示例程序（使用Mastercam）：
导入CAD图纸。
选择刀具和加工参数（如刀具半径、进给速度、切削深度等）。
生成切削路径和G代码。
导出G代码到数控加工机床或上传至CNC控制系统进行加工操作。
建议
选择合适的编程方法：根据具体的加工需求和机床类型，选择最合适的编程方法（G33指令、C轴插补或CAD/CAM软件）。
精确计算参数：在编程前，需要精确计算螺纹的参数（如起点、终点、螺距、半径等），以确保加工精度。
使用专业的CAM软件：利用CAM软件可以自动化生成加工路径和G代码，提高编程效率和准确性。
调试和验证：在编程完成后，进行模拟验证和实际加工调试，确保程序的正确性和加工质量。