滚轮上的凹槽编程可以通过以下步骤进行：
确定凹槽的几何形状和尺寸
根据设计图纸或CAD模型，明确凹槽的起点、终点以及其它关键尺寸。
建立机床坐标系和工件坐标系
将设计坐标系转换为机床坐标系，以便编程时能够准确描述刀具的移动路径。
计算切削路径的坐标
根据凹槽的形状和尺寸，计算出刀具需要移动的路径点，包括切入点和切出点。
选择编程语言和软件
可以选择G代码编程，这是数控机床最常用的编程语言。
也可以使用CAM（计算机辅助制造）软件或CAD（计算机辅助设计）软件进行编程。
编写切削程序
G代码编程：
定义刀具的半径、进给速度、转速等参数。
编写刀具的移动轨迹、切入深度、切出深度等指令。
CAM编程：
导入工件的CAD模型。
定义刀具类型、切削条件等加工参数。
通过软件的自动路径生成功能，生成凹槽的刀具路径。
CAD编程：
使用CAD软件绘制凹槽的几何形状和尺寸。
利用CAD软件的CAM功能，将设计数据转化为可被数控机床识别的刀具路径和切削指令。
模拟验证和调试
在编程软件中模拟刀具的加工路径，检查是否存在碰撞或干涉。
根据模拟结果调整程序中的参数，确保加工过程的准确性和安全性。
上传并执行程序
将编写好的程序上传到数控机床的控制系统中。
进行实际加工，验证程序的正确性和有效性。
通过以上步骤，可以实现滚轮上凹槽的精确编程和加工。选择合适的编程方法和工具，可以提高加工效率和质量。