在数控车床上编程R角（圆弧半径）通常涉及以下步骤和要点：
确定R角的半径和位置
根据加工件的要求和车刀的尺寸，计算出R角的具体数值。
确定R角在工件上的位置，包括起始点和终点坐标。
选择合适的刀具
根据R角的大小和加工要求，选择合适的刀具，如成型刀或标准刀具。
编写R角程序
使用G02（顺时针圆弧插补）和G03（逆时针圆弧插补）指令来编程R角。
指令格式通常为：`G02 X（U）__Z（W）__R__F__` 或 `G03 X（U）__Z（W）__R__F__`，其中X、Z为圆弧的终点坐标，U、W为圆弧的终点相对于起点的增量坐标，R为圆弧半径，F为进给速度。
设置刀具半径补偿
如果使用的刀具半径与编程中设定的R角不匹配，需要设置刀具半径补偿，以确保加工精度。
调试程序
在编写完R角程序后，进行调试以确保程序的正确性和加工的精度。
加工R角
调试无误后，进行R角的加工。
示例
假设要编程一个半径为5的顺时针圆弧，起点坐标为（10, 0），终点坐标为（100, 0），可以使用以下代码：
```
G02 X100 Y100 R5 F100
```
这条指令告诉机床从当前位置（10, 0）开始，以顺时针方向移动到X坐标为100、Y坐标为100的位置，并绘制一个半径为5的圆弧，进给速度为100。
注意事项
R角的值必须是正数。
在编程R角时，需要根据具体的机床和控制系统来确定对应的G代码和参数格式。
如果加工圆心角超过180度，可以使用R编程，并将R取负值。
通过以上步骤和技巧，可以在数控车床上准确地编程出所需的R角。