单片机蜂鸣器的编程主要依赖于所使用的单片机类型和编程语言。以下是一些常见单片机蜂鸣器编程的示例代码：
Arduino单片机（基于C++）
```cpp
int buzzerPin = 9； // 定义蜂鸣器连接的引脚号
void setup（） {
pinMode（buzzerPin, OUTPUT）； // 将蜂鸣器引脚设置为输出模式
}
void loop（） {
tone（buzzerPin, 2000）； // 生成2000Hz的音调，让蜂鸣器发声
delay（500）； // 持续发声500毫秒
noTone（buzzerPin）； // 停止发声
delay（500）； // 等待500毫秒，再进行下一次循环
}
```
51单片机（基于C语言）
```c
include
sbit BEEP = P2^5； // 定义蜂鸣器控制管脚为BEEP
void delay_10us（u16 time） {
while（time--）；
}
void main（） {
u16 i = 2000； // 控制蜂鸣器发声时间的变量
while（1） {
while（i--） {
BEEP = !BEEP； // 使蜂鸣器控制管脚输出在高电平和低电平之间切换
delay_10us（100）； // 控制输出信号脉冲周期2*100*10微秒
}
i = 0；
BEEP = 0；
}
}
```
PWM控制蜂鸣器
蜂鸣器的频率通常通过PWM（脉宽调制）来控制。以下是一个使用PWM控制蜂鸣器的示例代码：
```c
include
sbit buzzer = P1^5； // 声明蜂鸣器位置
void delay（int ms） {
int i, j；
for（i = 0； i < ms； i++）
for（j = 0； j < 240； j++）
；
}
void pulse_BZ（int frequency, int duration） {
int period = 1000000 / frequency； // 计算PWM周期（微秒）
int half_period = period / 2； // 计算高电平和低电平的时间（微秒）
while（duration--） {
buzzer = 1； // 输出高电平
delay（half_period）； // 高电平持续时间
buzzer = 0； // 输出低电平
delay（half_period）； // 低电平持续时间
}
}
void main（） {
while（1） {
pulse_BZ（500, 1000）； // 500Hz频率，持续1000毫秒
delay（1000）； // 延时1000毫秒
pulse_BZ（200, 500）； // 200Hz频率，持续500毫秒
delay（1000）； // 延时1000毫秒
}
}
```
注意事项
硬件连接：
确保蜂鸣器正确连接到单片机的GPIO引脚上，并且蜂鸣器的工作电压与单片机相匹配。
电源：
为蜂鸣器提供足够的电源，通常需要外部驱动电路来驱动蜂鸣器。
编程环境：
确保使用正确的单片机编程环境和库文件。
调试：
在编程过程中，可以通过示波器或逻辑分析仪来验证蜂鸣器的输出信号是否正确。
通过以上示例代码，你可以根据具体的单片机类型和需求选择合适的编程方法来实现蜂鸣器的控制。