车外凹圆弧的编程可以通过以下步骤进行：
确定起始点和终点
通过测量或从工程图中获取外圆凹圆弧的起始点和终点位置。
设置参数
根据起始点和终点，设置所需的半径、圆心和旋转方向等参数。
选择刀具与确定刀具补偿
选择合适的刀具类型和尺寸，例如圆形刀片，并确定刀具的半径和刀具角度。
设置刀具补偿，通常使用G41（左刀补）和G42（右刀补）。
设定刀位点
根据工件的具体形状和加工要求选择合适的起始点作为刀位点。
选择切削路径
选择合适的切削路径，常见的路径选择有圆弧插补（G02和G03）。
确定切削方向，避免刀具出现过度的切削负荷。
编写数控程序
使用G02或G03指令进行圆弧插补，具体使用哪个指令取决于凸起面是在切削方向的哪一侧。
编写包含起始点、终点、圆心坐标、半径和进给速度等参数的数控程序。
```gcode
G21 ； 使用毫米单位
G90 ； 绝对坐标编程
G41 D01 ； 左刀补， D01表示刀补号
G0 X0 Y0 ； 移动到起始位置
G1 Z-5 F100 ； 切削深度为5mm， 进给速度为100mm/min
G3 X10 Y10 I5 J5 ； 逆时针加工凹圆弧， 起点为（X0, Y0）， 圆心相对位置为（I5, J5）
G0 Z5 ； 提刀至安全位置
M30 ； 结束程序
```
在实际编程过程中，还需考虑刀具半径补偿以及进给速度等因素，可以通过相应的M指令和F指令来设置。
建议
确保所有参数（如起点、终点、半径和圆心坐标）的准确性，以避免加工错误。
根据具体的机床控制系统选择合适的编程方法和工具，以提高编程效率和准确性。
在编程前，建议使用CAD软件进行绘制，以便更准确地确定圆弧的几何参数。