在Mastercam中编程铣内槽，主要遵循以下步骤和命令：
设置工作坐标系
使用G90命令将机床的工作坐标系设为绝对坐标系，这样编程时，机床会根据绝对坐标系的原点来确定刀具的位置。
选择工件坐标系
使用G54命令选择工件坐标系，确定工件坐标系的原点和方向，以便在铣削内槽时能够准确地定位刀具。
快速定位
使用G00命令将刀具快速移动到内槽的起点位置，为铣削做好准备。
直线插补
使用G01命令进行直线插补，控制刀具沿着预定的直线路径进行铣削。这是铣削内槽的主要运动方式。
进给速度
使用F命令设定切削进给速度，单位通常为毫米/分钟。合适的进给速度可以提高铣削效率，同时避免刀具过快磨损。
刀具位置
通过设置X、Y、Z值，可以控制刀具在工件上的位置，从而精确地加工出内槽的形状和尺寸。
刀具半径补偿
如果使用的刀具直径小于实际加工直径，可以使用G40/G41/G42命令进行刀具半径补偿，以确保加工精度。
主轴控制
使用M03命令启动主轴旋转，使用M05命令停止主轴旋转，使用M08命令启动冷却液供给，以确保铣削过程中的安全和效率。
示例编程指令
```
G90
G54
G00 X0 Y0 Z10
G01 F100 X10 Y10 Z-20
G01 F100 X20 Y0 Z-20
G01 F100 X30 Y10 Z-20
M05
M08
```
在这个示例中：
`G90`：设置工作坐标系为绝对坐标系。
`G54`：选择工件坐标系。
`G00 X0 Y0 Z10`：快速定位到内槽的起点。
`G01 F100 X10 Y10 Z-20`：从起点开始，以100毫米/分钟的速度，沿X轴移动10毫米，Y轴移动10毫米，Z轴下移20毫米。
`G01 F100 X20 Y0 Z-20`：继续沿X轴移动20毫米，Y轴保持不变，Z轴下移20毫米。
`G01 F100 X30 Y10 Z-20`：继续沿X轴移动30毫米，Y轴移动10毫米，Z轴下移20毫米。
`M05`：停止主轴旋转。
`M08`：启动冷却液供给。
根据具体的内槽尺寸和加工要求，可以调整上述编程指令中的参数。