数控编程的计算主要涉及以下几个步骤和方面：
几何建模与坐标计算
零件几何建模：首先通过CAD软件或手工绘图对零件的几何形状进行建模，将几何特征转化为数学模型，包括直线、曲面、孔等。
基点与节点坐标计算：将零件轮廓曲线用若干直线段或圆弧逼近，确定逼近线段的交点或切点作为节点，并计算各基点的坐标。
插补计算
直线插补：通过两点之间的坐标差值计算直线的起始点和终点，确定直线运动的速度和加速度。
圆弧插补：确定圆心、起始点和终点的坐标，计算出圆弧的曲线方程，并通过插补算法计算出在给定时间内的指令和速度。
螺旋线插补：指定起始点、终点及半径或螺距等参数，计算出螺旋线的曲线方程，并通过插补算法计算出每一步的位置和速度。
刀具半径补偿计算
刀具半径补偿：通过指定刀具半径和切削轨迹，计算出切削偏移的坐标，并在程序中进行补偿计算，以实现零件的准确加工。
切削参数计算
切削速度：根据刀具直径、主轴转速等因素计算切削速度。
进给速度：根据螺距、主轴转速等因素计算进给速度。
切削深度：确定刀具切削时与工件表面的垂直距离。
切削宽度：确定刀具切削时与工件表面的平行距离。
编程指令生成
编程指令：将上述算法计算得到的结果转化为机床能够识别和执行的指令。
其他计算
数值计算：根据零件的几何尺寸和加工路线，计算出零件轮廓线上的几何要素的起点、终点及圆弧的圆心坐标。
辅助计算：包括从对刀点到切人点或从切出点返回到对刀点的辅助程序段计算。
通过这些计算步骤，数控编程能够将零件的几何形状转化为机床的运动轨迹，并生成相应的加工程序，以实现高效、准确的加工。