手工侧面钻孔的编程主要依赖于数控编程语言，如G代码。以下是一个简化的侧面钻孔编程示例，使用G代码进行编程：
初始化设置
```
G90 G54 G80 G94 G17 G21；
M3 S500；
G0 X100 Y100 Z50；
M8；
```
`G90`：设置坐标系为绝对坐标系。
`G54`：设置工件坐标系。
`G80`：取消刀具半径补偿。
`G94`：定义进给率模式为每分钟进给。
`G17`：选择XY平面。
`G21`：选择以毫米为单位的坐标。
`M3`：主轴顺时针旋转，转速为500转/分钟。
`S500`：设置主轴转速为500转/分钟。
`G0 X100 Y100 Z50`：以快速移动方式，将工具从当前位置快速移动到坐标（100,100,50）。
`M8`：打开冷却液。
工具长度补偿
```
G43 H01 Z-10；
```
`G43`：启用工具长度补偿。
`H01`：设置刀具长度偏移为H01，将工具长度设置为-10mm。
钻孔循环
```
G81 G99 X50 Y-50 Z-25 R5 F100；
```
`G81`：执行钻孔循环。
`G99`：取消固定循环。
`X50 Y-50 Z-25`：指定钻孔的起始坐标（50,-50,-25）。
`R5`：钻孔半径为5mm。
`F100`：设置进给率为100mm/分钟。
结束程序
```
G80；
M9；
M5；
M30；
```
`G80`：取消钻孔循环。
`M9`：关闭冷却液。
`M5`：关闭主轴停止旋转。
`M30`：程序结束。
建议
精度和安全性：在编程过程中，确保所有坐标和参数设置正确无误，以避免加工过程中的误差和危险。
刀具选择：根据不同的加工要求选择合适的刀具，并确保刀具长度和直径与程序设置一致。
冷却液：在钻孔过程中使用冷却液可以有效降低刀具温度，延长刀具使用寿命，提高加工质量。
通过以上步骤和示例代码，你可以手动编写一个基本的侧面钻孔程序。对于更复杂的加工需求，建议使用专业的数控编程软件（如UG、CAD/CAM等）进行辅助设计，以确保编程的准确性和效率。