剃齿机的编程可以通过以下步骤进行：
启动机床
打开机床的电源，并按照数控系统的启动流程进行操作。确保机床和数控系统正常运行。
载入数控程序
将编写好的数控程序加载到数控系统中。根据机床的操作界面和菜单选项，选择正确的程序，并进行加载和校验。
设置工件坐标系
根据工件的加工要求，设置工件坐标系。通过数控系统的坐标系设定功能，确定工件在机床坐标系中的位置和方向。
定位工件
将待加工的工件安装到机床的工作台上，并使用夹具或夹具卡紧工件。确保工件的位置和夹紧牢固。
调试刀具
根据加工要求，选择合适的刀具，并进行刀具的装夹和调试。确保刀具的位置、角度和切削条件正确。
运行加工程序
在数控系统中选择正确的加工程序，并进行运行。观察机床的运动和加工过程，确保加工质量和效率。
使用FANUC 0i D数控系统的嵌入式零编程剃齿控软件
基于FANUC 0i D数控系统的嵌入式零编程剃齿控软件，具有友好的人机界面，编程方便快捷。用户输入相应的刀具、工件及加工参数，即可自动生成各种剃齿方式的加工程序，实现了数控剃齿机真正意义上的参数化编程。
注意事项
操作人员必须熟悉本设备的结构和性能，经考核合格后可独立操作。
严禁戴手套、围巾、拖鞋等，以确保操作安全。
通过以上步骤和注意事项，可以实现剃齿机的有效编程和加工。