数控内圆弧编程需要指定圆弧的半径、起始点、终点和圆弧方向。以下是一个示例程序，用于绘制一个半径为R的内圆弧，起始点为（X1, Y1），终点为（X2, Y2）：
```
G01 X1 Y1 ； 移动到起始点
G02 X2 Y2 R ； 绘制圆弧，R为圆弧半径，圆心为内部点
```
解释如下：
1. `G01` 是直线插补指令，将刀具从当前位置移动到指定的起始点。
2. `R` 是圆弧的半径，需要根据具体需要进行指定。
3. 数控内圆弧编程的步骤主要有：
设定 X 和 Y 坐标；
设定内圆的半径；
设定内圆圆心的 X 和 Y 坐标；
设定内圆弧的起始角度和终止角度；
设定刀具的速度和转动方向；
启动数控加工，根据步骤按照编程进行加工。
此外，还可以使用其他指令如 G71 来编写内圆弧程序，具体方法如下：
```
G71 U R ；
G71 P Q U （这里的 U 用负值，加工时刀具的路线就是做内孔的）
W F ；
```
注意，使用 G71 指令时，U 参数应使用负值，以确保加工路径为内孔。
在编程内孔圆弧时，还需要注意以下几点：
1. 确保圆弧的起点、终点和半径的数值正确无误；
2. 根据切削方向选择适当的 G02/G03 或 G12/G13 指令；
3. 根据实际情况选择适当的平面切削方式；
4. 编程时要考虑刀具路径的安全性和切削效率。
通过以上步骤和注意事项，可以实现精确的内孔圆弧加工。